朝祭は、宵祭とはがらりと飾り付けを一変した５艘に旧市江村現在の愛西市の市江車を先頭に計６艘の車楽船が登場します。能の出し物を型どった「置物」を乗せた車楽が楽を奏でながら中之島付近に進みます。ここで、市江車から布鉾を持った10人の鉾持が、水しぶきをあげながら次々に池に飛び込み、お旅所まで泳ぎ神輿に拝礼します。さらに、その後、津島神社まで走り、拝殿前に布鉾を奉納します。続いて６艘の車楽船からそれぞれ稚児がお旅所に渡り、津島神社本殿まで帰る神輿とともに練り歩く神輿還御が行われます。最後に津島神社で稚児の神前奏楽が行われて朝祭は幕を閉じます。